miércoles, 18 de enero de 2017

Preguntas propuestas unidad 4.





Aquí están las preguntas propuestas para el examen de la Unidad 4 :“Control y robótica” que será el próximo miércoles 8 de febrero.


1. ¿Para qué construimos robots?
2. ¿Qué es un robot?
3. ¿Cuál es la función de un sistema de control?
4. ¿Qué es un sistema de control de lazo abierto?
5. ¿Qué es un sistema de control de lazo cerrado?
6. ¿Qué es la realimentación?
7. ¿Qué es la señal de entrada? ¿Mediante qué tipos de elementos la tomamos?
8. ¿Qué es la señal de referencia?
9. Fases del diseño y construcción de robots.
10.¿Qué es el par Darlington?
11.¿Qué es un actuador?
12.¿Qué es un autómata?

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