UNIDAD 5: Control y robótica. Preguntas propuestas para examen.

 

1. Define:

- Sistema
- Sistema automático
- Mecanización
- Automatización
- Robotización

2. ¿Qué es un sistema de control?
3. Tipos de sistemas de control:

- De lazo abierto
- De lazo cerrado

4. Elementos de un Sistema de Control. Define y pon ejemplos.

- Entradas
- Unidad de control
- Salidas

5. ¿Qué es un Robot?
6. Clasificación de los robots según su evolución.
7. Clasificación de los robots según su morfología.
8. ¿Para qué se emplean los robots industriales?
9. ¿Qué es un programa?
10. ¿Qué es el lenguaje de programación?
11. ¿Qué es Processing? ¿Para qué se usa?
12. ¿Qué es una tarjeta controladora como el Arduino?

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UNIDAD 3. Preguntas propuestas para examen

1.  ¿Qué es una señal?
2. ¿Qué hace un sistema electrónico?
3. ¿Qué hace una señal analógica? ¿Y una digital?
4. ¿Qué hace la electrónica analógica? ¿Y la digital?
5. Diferencia entre componentes activos y pasivos.
6. ¿Qué es un elemento de mando?
7. Diferencias entre interruptor, pulsador, conmutador y relé.
8. ¿Para qué sirve un polímetro?
9. ¿Qué es una resistencia?
10. ¿Qué es un condensador?
11. ¿Qué es un diodo?
12. ¿Qué es un transistor?
13. ¿Qué es un circuito integrado?

En el examen también entran problemas de electricidad, cálculo de coste eléctrico, cálculo del valor de la resistencia...