UNIDAD 5: Control y robótica. Preguntas propuestas para examen.

 

1. Define:

- Sistema
- Sistema automático
- Mecanización
- Automatización
- Robotización

2. ¿Qué es un sistema de control?
3. Tipos de sistemas de control:

- De lazo abierto
- De lazo cerrado

4. Elementos de un Sistema de Control. Define y pon ejemplos.

- Entradas
- Unidad de control
- Salidas

5. ¿Qué es un Robot?
6. Clasificación de los robots según su evolución.
7. Clasificación de los robots según su morfología.
8. ¿Para qué se emplean los robots industriales?
9. ¿Qué es un programa?
10. ¿Qué es el lenguaje de programación?
11. ¿Qué es Processing? ¿Para qué se usa?
12. ¿Qué es una tarjeta controladora como el Arduino?

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